反電動式常數(shù)

[參考1.3 Ku]

為反電動勢電壓(rm s)對轉(zhuǎn)速[r p m]或速度[m/s)的比率。反電動勢為發(fā)生于線圈在永久磁鐵上移動時(shí)所產(chǎn)生的電壓。例如伺服馬達(dá)中。

加速度

每單位時(shí)間的速度變化量，即加速度=速度/時(shí)間或a=v/t

加速時(shí)間

為由靜止加速到最大速度所需的時(shí)間。

平面度(或垂直直線度]

沿著X方向前進(jìn)時(shí)的垂直直線運(yùn)動特性，當(dāng)這個(gè)規(guī)格不好的時(shí)候沿著X方向運(yùn)動時(shí)，會產(chǎn)生Z方向的偏差。

扭矩

為使物體旋轉(zhuǎn)的作用力，通常以下面這個(gè)外積的公式算出的向量來表示M=rxF1,其物理單位為Nm = kgm2/s2

重現(xiàn)性.

請勿與絕對精度混淆，一個(gè)線性定位軸通常會有較差的絕對精度，與較好的重現(xiàn)精度。由一定以上的距離實(shí)施多次

由同一個(gè)方向往目標(biāo)位置移動所量測的結(jié)果稱之為單方向的重現(xiàn)性，在這樣的情形下，諸如背隙的影響并不存在;如果量測時(shí)往目標(biāo)逼近的方向是不同的，則所得的結(jié)果為雙方向的重現(xiàn)性，此時(shí)會量得含背隙的結(jié)果

馬達(dá)常數(shù)Km

[參考1.3 Km)

為推力對消耗功率的比值，代表馬達(dá)的效率。

剛性

為機(jī)構(gòu)[含零件或組件)抵抗變形的能力，通常分為靜態(tài)剛性與動態(tài)剛性。靜態(tài)剛性為外力已經(jīng)完全靜止不變動時(shí)機(jī)構(gòu)的抗變形特性;動態(tài)剛性為機(jī)構(gòu)對變動外力的抗變形彈力特性。真直度(或水平直線度]

沿著X方向前進(jìn)時(shí)的水平直線運(yùn)動特性，當(dāng)這個(gè)規(guī)格不好的時(shí)候沿著X方向運(yùn)動時(shí)，會產(chǎn)生Y方向的偏差。

偏心

是指轉(zhuǎn)矩馬達(dá)在旋轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)中心偏移的量，主要是由組裝對心和軸承的公差所決定。

推力，扭矩.

直線運(yùn)動之推力，或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動之扭矩分別以不同的環(huán)境狀況而有不同的定義值。通常有:室溫20°C線圈溫度80°C100%負(fù)載率[duty cycle]之連續(xù)推力，連續(xù)扭矩，或瞬間推力， 瞬間扭矩等定義。

推力常數(shù)Kf 

[參考1.3 Kf]

為馬達(dá)線圈的特性之一，定義為單位電流的推力，把此參數(shù)乘以電流即可得到推力: F=l×Kf

連續(xù)推力，連續(xù)扭矩

[參考1.3Fc]

當(dāng)對馬達(dá)線圈施以100%負(fù)載率[duty cyclel]之連續(xù)電流時(shí)，馬達(dá)可以產(chǎn)生之推力或扭矩稱之。

連續(xù)電流

[參考1.31c]

這個(gè)電流是可以持續(xù)供應(yīng)給馬達(dá)線圈的電流。通常以這個(gè)電流流過線圈時(shí)，溫度最高不會超過80°C。

解析度

為所探用的位置回饋系統(tǒng)本身所能量測的最小距離， 請勿與運(yùn)動解析度混淆，通常運(yùn)動解析度會大于解析度。

偏擺

為迥轉(zhuǎn)馬達(dá)在轉(zhuǎn)動的同時(shí)上平面的角度偏差。隨著旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)的上平面會斜來斜去，所造成的角度。主要的原因?yàn)檩S承的公差所引起。.

運(yùn)動解析度

為定位系統(tǒng)可以重復(fù)運(yùn)動的最小距離，影響的因素有位置回饋系統(tǒng)解析度，控制器驅(qū)動器的解析度加上機(jī)構(gòu)背隙等等。

精度

定義為目標(biāo)位置與實(shí)際位置之間的誤差。這樣子的系統(tǒng)化或線性的偏差可能的來源有:余弦誤差，角度誤差，螺桿誤差，熱膨脹等等因素。精度請勿與重現(xiàn)精度混淆。

磁性吸引力Fa

鐵心式馬達(dá)的動子與定子之間的作用力，此力形成對滑塊的預(yù)壓，由滑軌承受。

線圈電阻R25

為馬達(dá)線圈的特性，在25C下的電阻; 如果在80°C時(shí)其阻值會變?yōu)榇蠹s1.2倍

線圈溫度Tmax

[參考1.3 T]

為線圈允許的最大溫度， 馬達(dá)的實(shí)際溫度依存于機(jī)構(gòu)，冷卻手段以及運(yùn)動規(guī)劃等等因素，理論計(jì)算可能會有偏差，通常以實(shí)際測試為依據(jù)。

導(dǎo)軌偏差.

為使用的滑軌的線性偏差，依存于真直度和平面度。

瞬間電流lp

[參考1.31p]

主要是用來提供短時(shí)間產(chǎn)生大推力的電流，HIWIN馬達(dá)的定義基本原則為: LMS系列之lp為連續(xù)電流的兩倍; LMC

系列之Ip為連續(xù)電流的三倍。供給瞬間電流的允許時(shí)間為一秒，然后充分散熱一段時(shí)間回復(fù)到線圈正常工作溫度以下，才可以再供給瞬間電流。

瞬間扭矩， 瞬間推力Fp

瞬間扭矩[迥轉(zhuǎn)運(yùn)動]， 瞬間推力(直線運(yùn)動]為馬達(dá)在不超過一秒的時(shí)間可以產(chǎn)生的最大推力，通常這樣的推力已經(jīng)接近馬達(dá)飽和的非線性操作區(qū)，一般用于加速或減速的目的。