E1系列驅(qū)動(dòng)器

泛用型的設(shè)計(jì)可支援AC伺服、線性與直驅(qū)馬達(dá)等，可滿足各種產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。
智能化的免調(diào)適功能可輕鬆?wèi)?yīng)付不同負(fù)載變動(dòng)的機(jī)構(gòu)，快速且穩(wěn)定地讓機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)，有效縮短教機(jī)時(shí)間。
進(jìn)化的自動(dòng)調(diào)適更能達(dá)成機(jī)臺(tái)性能最佳化，搭配高達(dá)3.2kHz的速度頻寬能大幅提升機(jī)臺(tái)的生產(chǎn)力。
擁有獨(dú)特的龍門控制功能，其優(yōu)異的性能為使用者帶來(lái)更高性價(jià)比的控制驅(qū)動(dòng)方案。

。3.2kHz的速度響應(yīng)
。免調(diào)適功能
。先進(jìn)的自動(dòng)調(diào)適功能
。速度漣波補(bǔ)償
。獨(dú)特的龍門控制功能
。工業(yè)通訊的連結(jié)
。支援多種馬達(dá)
。內(nèi)建安全機(jī)能[STO]
。支援多種編碼器通訊協(xié)定，如:Digital, Analog, Tamaga-wa, EnDat和BiSS-C。

應(yīng)用場(chǎng)合
面板產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、雷射切割產(chǎn)業(yè)、PCB產(chǎn)業(yè)

①更高的精度

②3.2kHz的速度響應(yīng)

更高的速度響應(yīng)提供更快的整定與更高的生產(chǎn)力。

③免調(diào)適功能

在1~250倍的慣量比內(nèi)仍可讓馬達(dá)穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)而且保有好的性能表現(xiàn)，在負(fù)載變動(dòng)時(shí)進(jìn)行增益的自我調(diào)適。

④先進(jìn)的自動(dòng)調(diào)適

執(zhí)行此功能可自動(dòng)調(diào)整迴路增益、設(shè)定濾波器以抑制機(jī)械震動(dòng)與共振，達(dá)到機(jī)臺(tái)最佳效能。

時(shí)域的響應(yīng)

- 30倍慣量比

- 12Hz的機(jī)械振動(dòng)

- 80Hz的機(jī)構(gòu)共振

⑤速度漣波補(bǔ)償

有效降低受馬達(dá)頓力所影響的速度漣波，提供馬達(dá)能更平穩(wěn)的移動(dòng)。特別是在無(wú)法使用太高控制增益的機(jī)構(gòu)，此功能將有效發(fā)揮其效用。

關(guān)閉速度漣波補(bǔ)償

開啟速度漣波補(bǔ)償

⑥獨(dú)特的龍門控制

使用兩臺(tái)E1驅(qū)動(dòng)器的連接，即可輕易達(dá)成直線與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的龍門控制應(yīng)用。

⑦工業(yè)通訊的連結(jié)

支援EtherCAT和Mechatrolink III工業(yè)通訊介面，另外，也可使用HIWIN mega-ulink通訊，與HIWIN運(yùn)動(dòng)控制器整合。

⑧可連接的編碼器種類

內(nèi)建可接收數(shù)位編碼器信號(hào)的介面，以及支援多摩川(Tamagawa)串列編碼器介面。搭配編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換盒的E1驅(qū)動(dòng)器，可擴(kuò)充支援其它編碼器信號(hào)，如類比(sin-cos)、Endat和BiSS等編碼器。

⑨支援性多種類馬達(dá)

泛用性的設(shè)計(jì)使得一種驅(qū)動(dòng)器種類可驅(qū)動(dòng)AC伺服馬達(dá)、線性馬達(dá)（直線電機(jī)）和直驅(qū)馬達(dá)。

⑩內(nèi)建安全機(jī)能:STO

當(dāng)STO線路作動(dòng)時(shí)可立即切斷馬達(dá)電源，提供安全性防護(hù)。